Шаговый двигатель 28BYJ-48.Шаговый двигатель необходим для точного задания угла поворота. Встроенный редуктор уточняет шаг до 0,18°.
 Мотор пригодится для создания маленьких позиционирующих роботов, 3D-фотостолов и проигрывания мелодий.

Характеристики:
Модель:                                        28BYJ-48
Тип двигателя:                                4-х фазный униполярный
Режим управления:                             полношаговый и полушаговый
Номинальный ток фазы:                         160 мА
Номинальное сопротивление обмоток:            50 Ом
Количество шагов внутреннего вала на оборот:  32
Передача встроенного редуктора:               1:64
Количество шагов внешнего вала на оборот:     2048
Шаг в градусах:                               0,18°
Максимальное количество шагов в секунду:      500
Время полного оборота:                        4,096 c
Крутящий момент:                              0,3 кг-см
Диаметр вала:                                 5 мм
Длина вала:                                   8 мм
Напряжение питания:                           5 В в униполярном и 10 В в биполярном режиме

Драйвер шагового двигателя ULN 2003.Драйвер ULN2003 предназначен для управления шаговым двигателем 28BYJ-48. Кроме работы с 5-ти вольтовым униполярным двигателем может использоваться для комплектации12-ти вольтового мотора. Может использоваться для управления реле, имеет защитные диоды на выходах.

Характеристики:
напряжение питания                          5-12В;
управляющее напряжение                      5В;
номинальный ток коллектора каждого ключа    0,5А;
Напряжение управляющей логики               5 В
Фазы                                        4