Характеризуется драйвер шагового двигателя высоким током в 4А и при напряжении до 42В. Имеется защита выхода от короткого замыкания. Возможность регулировки тока. Автоматическая регулировка напряжения шагового двигателя. Имеются защиты от перегрева, защита от перегрузки по току и защита от короткого замыкания. Предназначен для использования с двигателями типа NEMA42 – NEMA86 (c MAX током 4А).

Высокопроизводительный микрошаговый драйвер на основе высокоэффективного чипа TOSHIBA TB67S109AFTG‎. Его однокристальная конструкция позволяет обеспечить высокую эффективность и низкий уровень вибраций для двухфазных и четырехфазных гибридных шаговых двигателей, с напряжением питания от 10В до 42В. Он предназначен для управления 2-фазными шаговыми двигателями с внешними диметрами от 42мм до 86мм и током до 4А. Отличительная черта данного драйвера это схема управления, которая позволяет крутить шаговый двигатель с параметрами, приближенными к сервоприводам, практически без шума и вибрациию. С помощью этого драйвера Вы легко можете добиться повышенного момента на высоких оборотах двигателя и более высокой точности позиционирования по сравнению с другими драйверами двухфазных шаговых двигателей. Данный драйвер широко используется в средних и больших станках с ЧПУ, таких как фрезерные, швейные, упаковочные станки и многих других. Очень часто драйвер шагового двигателя TB6600 4A DC 10-42В TB67 используется для управления 4.2A 42,57,86 двухфазными, четырехфазными шаговыми двигателями имеющими четыре или шесть выводов. Для теплоотвода используется радиатор с хорошим рассеиванием тепла. 

Особенности:

• Оптимальное соотношение цены к производительности;
• Управление 2-фазным синусоидальным током привода;
• Оптоизолированные сигналы входа и выхода;
• Защиты от повышенного и пониженного напряжения, overcorrect и защита фаз от короткого замыкания;
• 6 уровней макрошага и автоматическое снижение тока удержания;
• 8 уровенй управления выходного тока;
• Offline command input terminal;
• Момент шагового двигателя связан со скоростью вращения, но связан с шагом;
• Высокая скорость запуска;
• Удержание высокого момента на высоких скоростях.

Спецификация:

• Контроллер, чип: TB67S109AFTG‎;
• Маркировка: TB6600 4A, TB67;
• Входное напряжение: 10 – 42В;
• Выходной ток: до 4А;
• Частота до: 20 кГц;
• Дробление шага: Есть регулировка (1/2/8/16/32);
• Регулировки тока: 8 положений;
• Диагностика: защита от перегрева;
• Размеры: 96мм х 80мм х 28мм;
• Корпус: Пластик;
• Охлаждение: Радиатор;
• Вес 180г.

Подключение к Ардуино:

Соединяете между собой Dir-, CP-, EN- и подключаете их к GND дуины, остальные подключаете к цифровым выводам Dir+ к 4, CP+ к 3, EN+ к 5. Качаете библиотеку AccelStepper, распаковываете в папку libraries.

Code:

#include

#define STEP 3
#define DIR 4
#define EN 5

AccelStepper stepper(1, STEP, DIR);

void setup()
{
pinMode(EN, OUTPUT);
digitalWrite(EN, 1);
stepper.setMaxSpeed(300.0);
stepper.setAcceleration(100.0);
stepper.moveTo(100);
}

void loop()
{
if (stepper.distanceToGo() == 0) stepper.moveTo(-stepper1.currentPosition());
stepper.run();
}

Драйвер: