TMC2209 – это набирающий популярность драйвер шагового двигателя. Данный драйвер имеет ключевую особенность – StallGyard, которая позволяет использовать драйвер ШД в качестве концевого выключателя (функция SENSORLESS_HOMING в Marlin).

TMC2209 - это бесшумная микросхема привода с двухфазным шаговым двигателем, постоянный ток привода 1.8 А, пиковый ток 2.5 А, диапазон напряжений 5.5–28 В, 256 делений. Гибкий блок интерполяции microPlyer обеспечивает до 256 делений, обеспечивая идеальное синусоидальное управление даже в системах с ограниченными частотами импульсов; они также разработаны, потому что ультра-тихая технология stealthChop2 широко используется в 3D-печати. Драйвер шагового двигателя TMC2209 обладает всеми функциями TMC2208 и может полностью его заменить.

Особенности:

• Логика совместима с драйвером A4988/DRV8825 и др.
• Поддержка режимов STEP/DIR и UART
• Режим StealthChop2 - автоматически оптимизирует настройки для снижения шума. Работает по умолчанию и не требует конфигурации.
• Режим SpreadCycle. Уменьшает резонанс и повышает плавность. Может быть включен только через UART и OPT.
• Режим StallGuard4: возможность использовать драйвер в качестве концевика
• Чип драйвера ШД расположен на нижней части платы, радиатор устанавливается на печатную плату сверху. Это сделано в связи с тем, что чип греется больше всего именно внизу. Vref регулируется через отверстие в печатной плате, либо прошивкой при включенном UART.

Pin схема:

Блок схема: